Equipement de la plateforme

– La plateforme drones-IGE possède différents aeronefs et capteurs pour la réalisation de missions aériennes et un drone aquatique pour la bathymétrie. Ce matériel a été acquis directement par la plateforme ou financé par des expertises et des projets de recherche spécifiques. Vous trouverez la liste des drones de la plateforme dans le tableau ci-dessous.

– La plateforme possède aussi différents capteurs embarqués sous drone : Lidar, APN, caméra thermique, capteurs météo...et bientôt un système GPR.

– La photogrammétrie SfM est l’activité principale de la plateforme qui est équipée de plusieurs systèmes GNSS différentiels (EMLID : RS2 / RS3 /M2) pour le positionnement des cibles de référence. Ce parc de GNSS est principalement réservé aux opérations drones mais peut aussi être mis à disposition de projets de recherche de l’IGE (contact pour l’utilisation du parc GNSS : Hervé Denis et Olivier Laarman)

Caractéristiques des drones mutualisés	Caractéristiques	Utilisation en MNT et Orthophoto (Caractéristiques capteur photo)
	2 exemplaires dont un dédié à la magnétométrie (coll. Isterre) et l’autre à la photogrammétrie. Plus : Poids 1kg et suivi terrain (positionnement GNSS RTK), très adapté aux expérimentations en montagne. Vitesse max 15 m/s. Platine gyrostabilisée. Température mini -10°C. Nb capteurs de détection d’obstacles. 45 mn max de vol sans charge, sans vent et au niveau de la mer. Moins : Planification des vols et capteur photographique limité.	Capteur CMOS 4/3 20MPix Objectif FOV : 84° Surface couverte : Plusieurs dizaines d’hectares
	Plus : charge utile max 2.7 kg. Platine gyrostabilisée. Positionnement GNSS RTK. Température mini -20°C. Nb capteurs détection d’obstacles. Nombreuses applications possibles. 55mn de vol sans charge, sans vent et au niveau de la mer. Moins : Encombrement et poids > 9kg pénalisant en montagne.	Lidar L1 et capteur photo P1 45Mpix. Surface couverte : Plusieurs dizaines d’hectares
	Plus : gros porteurs jusqu’à 5.5 kg de capteurs embarqués. Platine gyrostabilisée. Nombreuses applications possibles. 30mn de vol en charge légère. T°mini -10°C. Moins : Transport (encombrant), pas de S3, RTK à venir, 17 mn de vol chargé à 5.5	Très haute définition Capteur actuel : APN Sony Alpha 7 Plein format 24X36 60 MPx Surface : Plusieurs dizaines d’hectares
	Plus : grande précision avec station RTK (Précision de positionnement 1 cm en x, y 1,5cm en z), 30mn de vol, T°min = -10°C. Moins : RTK nécessite 1 point avec coordonnées connues. Machine spécifique MNT	Haute définition Capteur 1 pouce 20Mpx 2,74 cm/Px à une altitude de 100 mètres Surface : Plusieurs dizaines d’hectares
	Plus : Bonne précision en RTK (en test). 59 mn devol et possibilité de parcourir 45km (vitesse de vol élevée). Possibilité de caméra thermique et multispectrale mais reste très orienté MNT. Moins : Caméra non orientable (non adapté au fort relief ou aux falaises), sensible au vent, pas adapté aux petites surfaces.	Haute définition Capteur 20 Mpx 1.5cm/px (2.9 à 122m) Surface : plusieurs Km2
	Plus : mise en place et transport très facile (<1 kg). Très adapté à la réalisation de vidéo. 27 mn de vol. Moins : Pas de RTK, petites surfaces pour les MNT	Haute définition Capteur 1 pouce Hasselblad 20 Mpx Surface : quelques dizaines d’hectares
	Plus : vol sans référence magnétique, à très basse température -30°C et par vent important = régions polaires ou hautes altitudes. Grosse capacité d’emport (5 kg) avec autonomie importante (45 min). Moins : Très gros drone, fort encombrement (20 kg et 120 cm diam.) Pas de S3.	Pas de capteur dédié. NikonD 7000D 16.2 MPx

Bathymétrie :